力士樂Rexroth伺服閥的工作原理：當輸入線圈通入電流伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

       力士樂4WS(E)2E.型方向伺服閥的zui大工作壓力 315 bar和zui大流量 180 l/min。它的特點： 用于控制位置，力，壓力或速率的閥；帶機械反饋或機械和電氣反饋的 2 級伺服閥；第 1 級用作噴嘴擋板放大器； 底板安裝： 油口安裝面符合 ISO 4401；干式控制馬達，線圈間隙無液壓油污染；也可以用作三通型；無磨損控制閥芯反饋元件；控制 • 歐洲板卡標準或模塊化設計的外部控制電子元件（單獨訂購）； 或集成在閥中的控制電子元件（OBE） ；閥和集成控制電子元件已進行調節和測試；帶液動力補償的控制閥芯；中心固定的控制閥套；因此，對溫度和壓力的敏感性低；帶密封的控制閥套上的壓力腔，無密封圈磨損； 第 1 級的過濾器可從外部檢修。

        力士樂4WS（E）2EM10-5X/... 型伺服閥是電動操作的 2 級方向伺服 閥。它們主要用于控制位置，力和速率。 這些閥由機電轉器（力矩馬達）（1），液壓放大器（噴嘴 擋板原理）（2）和閥套（第 2 級）中的控制閥芯（3）（通過 機械反饋連接到力矩馬達）組成。 力矩馬達的線圈（4）上的電氣輸入信通過作用于電樞（5） 的*磁體產生力，并與彈性管（6）一起產生扭矩。這導致 通過銷連接到彈性管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8） 之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的端表面產生壓差。該 壓差導致控制閥芯改變位置，并導致壓力油口連接一個執行機 構油口，同時，另一個執行機構油口連接到回流油口。 控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）（9）連接到擋板或力矩 馬達?？刂崎y芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力 矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。 因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信成比 例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

        外部控制電子元件，類型 4WS2EM10-5X/...（單獨訂購）：外部控制電子元件（伺服放大器）啟動閥并放大模擬輸入信 （控制值），因此，通過輸出信，伺服閥是以流量控制形式 驅動的。

        集成控制電子元件，4WSE2EM10-5X/...和 4WSE2ED10-5X/... 型伺服閥：要放大模擬輸入信，需集成特別針對此閥類型進行過調整的 控制電子元件（10）。它們位于力矩馬達蓋帽中。閥零位可以 通過可從外部調整的電位計進行調整。

        力士樂4WSE2ED10-5X/...型方向伺服閥： 除了通過反饋彈簧的機械控制，此類型的閥還配備有電氣閥芯 位置檢測和控制?？刂崎y芯位置由感應式位置傳感器（11） 確定。由集成控制電子元件（10）將位置傳感器信與控制值 相比較。任何可能的控制偏差都進行電氣放大，并且作為控制 信饋送到力矩馬達。與純機械型相比，具有附加電氣反饋 時，電氣控制器增益可在小信范圍內達到較高動態值。另外 的機械反饋確保電氣電源失敗時，閥芯位于零范圍內。 閥僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過可從外部 檢修的電位計進行調整。

注意： 更改零位可能導致系統損壞并且只能由指派的專業人員執行。

        力士樂4WS(E)2E.型方向伺服閥的部分訂貨型如下：

4WS2ED10-5X/5B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/5B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/5B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/5B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/5B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/5B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/5B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/5B11ET315K31EV
4WS2ED10-5X/10B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/10B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/10B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/10B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/10B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/10B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/10B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/10B11ET315K31EV
4WS2ED10-5X/20B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/20B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/20B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/20B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/20B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/20B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/20B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/20B11ET315K31EV
4WS2ED10-5X/30B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/30B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/30B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/30B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/30B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/30B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/30B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/30B11ET315K31EV
4WS2ED10-5X/45B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/45B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/45B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/45B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/45B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/45B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/45B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/45B11ET315K31EV
4WS2ED10-5X/60B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/60B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/60B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/60B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/60B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/60B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/60B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/60B11ET315K31EV
4WS2ED10-5X/75B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/75B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/75B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/75B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/75B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/75B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/75B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/75B11ET315K31EV
4WS2ED10-5X/90B11-210K31EV 4WS2ED10-5X/90B11-315K31EV
4WS2ED10-5X/90B11E210K31EV 4WS2ED10-5X/90B11E315K31EV
4WS2ED10-5X/90B11T210K31EV 4WS2ED10-5X/90B11T315K31EV
4WS2ED10-5X/90B11ET210K31EV 4WS2ED10-5X/90B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/5B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/5B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/5B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/5B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/5B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/5B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/5B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/5B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/10B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/10B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/10B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/10B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/10B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/10B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/10B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/10B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/20B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/20B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/20B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/20B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/20B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/20B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/20B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/20B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/30B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/30B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/30B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/30B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/30B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/30B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/30B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/30B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/45B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/45B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/45B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/45B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/45B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/45B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/45B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/45B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/60B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/60B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/60B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/60B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/60B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/60B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/60B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/60B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/75B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/75B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/75B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/75B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/75B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/75B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/75B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/75B11ET315K31EV
4WSE2ED10-5X/90B11-210K31EV 4WSE2ED10-5X/90B11-315K31EV
4WSE2ED10-5X/90B11E210K31EV 4WSE2ED10-5X/90B11E315K31EV
4WSE2ED10-5X/90B11T210K31EV 4WSE2ED10-5X/90B11T315K31EV
4WSE2ED10-5X/90B11ET210K31EV 4WSE2ED10-5X/90B11ET315K31EV